英語版FF9日誌21 : I'm afraid I cannot comply!

Garnet:

Steiner! Don't follow me anymore!

Haagen, Pluto Knight Ⅷ:

Captain, sir!
We await your orders, sir!

Steiner:
Princess! I'm afraid I cannot comply!

Garnet:

Stubborn as always, aren't you?

Zidane:

Come on, Princess. Let's ditch Sir Rustalot and get outta here!

I'm afraid I cannot comply!

 comply: (命令・規則などに）従う、応じる

名詞形はcomplianceで、日本でも（特に企業が）法令やルールを守ることをコンプライアンスと言ったりしますね。
complyは自動詞なので、対象をとるときにはwithを使います。

I'm afraidは言いにくいことを言う時や、反対意見を丁寧に発言する時に使います。
 

Let's ditch Sir Rustalot and get outta here!

ditch: [俗語]（もの・人を）捨てる

普通は「どぶ」「溝を掘る」を指します。

英語版ペルソナ３でも千枝が同じ使い方で言っていました。

Chie:
He's fine, Yukiko. Let's ditch him and go home.

Sir Rustalot

元ネタは何なんでしょう。はっきりしませんが、Slightly Magicという1991年にイギリスのゲーム会社から出たゲーム内に、同じ名前の甲冑がいるようです。rust(錆び）がかかっているのは間違いないでしょう。